Lin Huan-Jung 林煥榮

職稱

教授

系所

飛機工程系

實驗室

自主飛行

專長

無人機系統、飛行控制

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簡介

無人機是利用自動駕駛系統的(Autopilot)和地面導控站的航路規劃，實現自主飛行任務執行。自主飛行實驗室早在2008年就完成第一代的雙16位元autopilot，比開源飛控還早5年建立固定翼飛機的自主飛行技術。本實驗室將藉由2018~2022四年國科會計畫所發展32位元單晶片多核心autopilot與商品化，此autopilot的程式安排在Infineon CPU0執行，任務酬載操作軟體則置於其他core由使用者來發展。此外，並帶領本系固定翼無人機團隊，於2022年創造亞洲學界22小時最久的太陽能飛機飛行紀錄(2887) Solar-powered UAV set 22 hours flight record by NFU. – YouTube。